开源项目与贡献
我们的开源项目
以下是座头鲸实验室维护的开源项目：
1. INAV
- 项目描述: 面向惯性导航和自动驾驶的飞行控制器固件
- GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/inav
- 技术栈: C, Embedded Systems
- 简介: 我们基于 INAV 开发和优化我们的飞行控制器固件，为轻量化航空模型提供稳定控制。
2. Let's Fly
- 项目描述: 一款用于通过CRSF协议控制RC设备的安卓应用程序
- GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/LetsFly
- 技术栈: Kotlin, Android, USB Serial Communication
- 简介: 提供直观的操纵杆控制、陀螺仪飞行控制和可配置的通道开关，支持USB OTG连接RC硬件，适用于移动设备作为遥控器的场景。
3. AT32 WebISP
- 项目描述: 基于网页的 AT32 微控制器编程工具
- GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/AT32-WebISP
- 技术栈: WebAssembly, JavaScript
- 简介: 一个基于浏览器的 AT32 芯片编程工具，使用串口进行程序烧录
4. morb
- 项目描述: 面向 Rust 的轻量级进程内发布/订阅库
- GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/morb
- 技术栈: Rust, mio, eventfd, Linux
- 简介: 提供具名 Topic、固定大小环形缓冲区以及基于轮询的通知机制，适用于 Linux 环境下的高效进程内消息分发，设计灵感来自 PX4 的 uORB。
5. pymsp
- 项目描述: 用于处理 MSP（MultiWii Serial Protocol）消息的 Python 库
- GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/pymsp
- 技术栈: Python, MSP, Serial Protocol
- 简介: 支持 MSP v1 和 MSP v2 消息的打包、解包与流式处理，适用于飞控协议调试、数据解析以及上位机工具开发。
其他开源贡献
iNAV
- Fix hard faults when handling large MSP responses over CRSF
- fix lsm6dxx driver lack gyroAlign setting issue.
PX4
ExpressLRS
- don't stuck in WatiOnBusy(sx1280) (#1990)
- Add high pwm freq and duty mode support (#1850)
- Fix PWM issue of esp8266 device when duty is 0 (#2684)
- clear all form data before updating hardware setting (#2780)
机械设计
A4纸遥控飞机支架
- 项目描述: 用于将A4纸飞机改装成遥控飞行器的3D打印支架
- 链接: https://makerworld.com.cn/zh/models/2263294-a4zhi-yao-kong-zhi-fei-ji-ji-jia#profileId-2547856
- 技术栈: 3D打印, SolidWorks
- 简介: 专为A4纸飞机设计的轻量化3D打印支架，可快速将普通A4纸折叠飞机转换为遥控飞行器，支持舵机和小型电机安装。
开源许可证
我们所有的开源项目都遵循相应的开源许可证，详情请参阅各项目的 LICENSE 文件。