LightFin Nano
面向微型航模的 6 通道 ELRS 自稳接收机
产品概述
LightFin Nano 将 ELRS 3.x 接收机、六轴 IMU、混控与自稳功能集成在一块超轻量小板上。它既能驱动微型舵机，也能驱动空心杯电机，适合需要低重量、灵活输出和简单飞行辅助的微型固定翼及其他轻量机型。
核心特性
- 6 通道输出：支持 6 路微型舵机接口
- 空心杯电机驱动：支持 4 路空心杯电机输出（与舵机接口共用），每路最大电流 5A
- 六轴姿态感知：搭载国产六轴陀螺仪（IMU）
- ELRS 3.x：兼容开放的 ExpressLRS 3.x 协议
- 混控与自稳：支持 6 通道混控，以及角速度、姿态自稳模式
- 便捷调参：可通过遥控器或网页调整 PID 参数
- 网页升级：支持通过网页升级固件
- 超轻设计：全接口版本约 2.5g，不焊接口版本约 1g
典型用途
- 微型固定翼与室内航模
- 舵机或空心杯电机驱动的轻量机型
- 需要混控、角速度稳定或姿态自稳的自制飞机
- 希望统一使用 ELRS 开源协议的微型航模项目
用户手册
配置器与开源项目
购买方式
技术支持
- GitHub：HumpbackLab
- QQ 群：763833895
- Bilibili：座头鲸工作室